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伺服驱动器的结构及配套

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-12-16 0:57:16 * 浏览: 29
伺服控制器由伺服电机和伺服驱动器组成。小型交流伺服电动机通常使用永磁同步电动机作为动力源。也有直流电动机作为电源,但使用频率较低。在早期,使用直流电动机是因为其转矩特性优于交流电动机。由于现代变频技术的发展,交流电动机的转矩特性接近直流电动机的转矩特性,并且直流电动机不易维护。因此,直流电动机逐渐被交流电动机代替。所有伺服电动机都必须具有驱动器才能旋转,因此市场上所谓的伺服电动机包括伺服驱动器。一组伺服电动机由匹配的电动机和驱动器组成,制造商根据状态匹配电动机和驱动器。通用交流伺服电机驱动器通常根据控制方法分为三种控制信号模式:Pcommand(位置伺服),Vcommand(速度伺服),Tcommand(转矩伺服)。只要伺服驱动器和伺服电动机的型号匹配,用户就无需考虑其控制信号模式。相反,伺服控制器必须与伺服驱动器配合使用。通常,小型PLC控制器通常使用Pcommand(位置伺服)控制模块以及中型和大型PI。 C控制器或特殊控制器只能使用Vcommand(速度伺服)模块。另外,某些伺服电机专用控制器是为伺服电机的特殊应用而开发的,也可能针对某些产品开发和制造。使用哪种控制信号模式取决于设计者的个人设计概念,或者使用控制器和驱动器。集成设计或使用通信网络进行远程控制,这些都不是一般伺服电机讨论的范围,但是其工作原理和工作模式是相同的。 Tcommand和Pcommand和Vcommand的用法有很大不同,例如应用于缠绕,检测等。