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交流伺服电动机及其速度分类和特性

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-12-14 0:56:52 * 浏览: 151
长期以来,在需要高速度调节性能的场合,使用直流电动机的速度调节系统一直占主导地位。然而,直流电动机具有一些固有的缺点,例如电刷和换向器容易磨损并且需要经常维护。当换向器换向时,会产生火花,从而限制了电动机的速度和应用环境。此外,直流电动机具有复杂的结构,难以制造,消耗大量钢材,并且制造成本高。交流电动机,特别是鼠笼式感应电动机没有上述缺点,并且转子的惯性小于直流电动机,这使得动态响应更好。在相同的体积下,与直流电动机相比,交流电动机的输出功率可增加10%〜70。另外,可以使交流电动机的容量大于直流电动机的容量,以实现更高的电压和速度。现代的数控机床倾向于使用交流伺服驱动器。交流伺服驱动器已取代直流伺服驱动器。分类与特点1.异步交流伺服电动机异步交流伺服电动机是指交流感应电动机。它分为三相和单相以及鼠笼式和绕线式。通常使用鼠笼式三相感应电动机。它的结构简单,与同等容量的直流电动机相比,重量为1/2,价格仅为直流电动机的1/3。缺点是无法经济地实现大范围的平稳调速,并且必须从电网吸收滞后的励磁电流。结果,电网的功率因数恶化。该鼠笼式转子的异步交流伺服电动机简称为异步交流伺服电动机,以IM表示。 2.同步交流伺服电动机尽管同步交流伺服电动机比感应电动机复杂,但它们却比直流电动机简单。它的定子就像感应电动机一样,在定子上装有对称的三相绕组。但是转子是不同的,根据转子的结构不同分为电磁型和非电磁型两种。非电磁型分为磁滞型,永磁型和电抗型。其中,磁滞和无功同步电动机具有效率低,功率因数差和制造能力差的缺点。 CNC机床中使用了许多永磁同步电动机。与电磁型相比,永磁型具有结构简单,运行可靠,效率高的优点,缺点是体积大,起动特性差。但是,具有高剩磁感应和高矫顽力的稀土永磁同步电动机可以比直流电动机的尺寸小1/2左右,减轻质量60%,并将转子惯性减小到直流电动机的1/5 。与异步电动机相比,由于它使用永磁励磁,因此消除了励磁损耗和相关的杂散损耗,因此效率很高。而且,由于电磁同步电动机不需要滑环和电刷,因此其机械可靠性与感应(异步)电动机相同,但是功率因数比异步电动机高得多,这使得永磁同步电动机的体积比变为异步。电机较小。这是因为在低速时,由于感应(异步)电动机的功率因数较低,所以当输出相同的有功功率时,其视在功率会大得多,并且电动机的主要尺寸取决于视在功率。想了解伺服电机和伺服驱动器,请加微信13639875081