伺服电机相关知识清单

什么是伺服电机？伺服电动机是控制伺服系统中机械元件的操作的发动机。它是辅助电动机间接变速装置。伺服电机可以非常精确地控制速度和位置精度。它可以将电压信号转换成转矩和速度来驱动控制对象。伺服电动机的转子速度由输入信号控制，并且可以快速响应。在自动控制系统中，它用作致动器，具有机电时间常数小，线性度高和启动电压高的特点。它可以将接收到的电信号转换成在电机轴上输出的角位移或角速度。分为直流和交流伺服电动机，其主要特点是当信号电压为零时，没有旋转，并且速度随着转矩的增加而均匀减小。伺服电动机的工作原理1.交流伺服电动机定子的结构基本上类似于电容器分相单相异步电动机。定子在90°位置装有两个绕组。一个是励磁绕组Rf，它总是连接到交流电压Uf，另一个是控制绕组L，它是连接到控制信号电压Uc。因此，交流伺服电动机也称为两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有宽的转速范围，线性的机械特性，无“旋转”现象和快速的响应性能，应使转子大阻力和小惯性矩是两个特性。目前，广泛使用两种类型的转子结构：一种是由高电阻率导电材料和高电阻率导杆制成的鼠笼式转子。为了减小转子的惯性，转子是细长的，一种是铝合金制成的空心杯转子。杯壁非常薄，只有0.2-0.3mm。为了减小磁路的磁阻，将固定的内部定子放置在中空杯形转子中。中空杯转子因其低惯性，快速响应和平稳运行而被广泛使用。当交流伺服电机没有控制电压时，定子中的励磁绕组只会产生脉动磁场，而转子则是静止的。当存在控制电压时，在定子中产生旋转磁场，并且转子沿旋转磁场的方向旋转。在恒定负载下，电动机的速度随控制电压的大小而变化。当控制电压的相位相反时，伺服电机将反转。尽管交流伺服电动机的工作原理与分相单相异步电动机相似，但前者的转子电阻要比后者大得多，因此与单机异步电动机相比，伺服电动机具有三个重要特性。 ：1.大启动转矩：由于转子电阻大，所以转矩特性曲线与普通异步电动机明显不同。通过使临界滑移率S0> 1，不仅使转矩特性（机械特性）接近线性，而且具有较大的起动转矩。因此，一旦定子具有控制电压，转子便立即旋转，这具有启动速度快和灵敏度高的特点。 2.广泛的工作范围。 pstyle =” margin